工業(yè)讀碼器
背景：AGV也就是無人運輸車，其裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦 來控制其行進路線 以及行為。
隨著生產(chǎn)效率逐步提高的要求和節(jié)約人力成本的需求，中國制造業(yè)企業(yè)正在大規(guī)模的應(yīng)用AGV機器人代替人工完成從倉儲到生產(chǎn)工位的原材料配送。也由于國內(nèi)生產(chǎn)企業(yè)生產(chǎn)規(guī)模大，產(chǎn)品型號多，經(jīng)常需要調(diào)整產(chǎn)線的特殊性。成熟應(yīng)用的磁性軌道不能很好的滿足需求，因此通過二維碼進行軌道巡線的方案應(yīng)運而生。成立于2001年的某知名日資企業(yè)有限公司，作為某知名日資企業(yè)在中國地區(qū)的辦公設(shè)備生產(chǎn)基地之一，也面臨著這樣的選擇。
挑戰(zhàn)：目前AGV機器人讀碼設(shè)備市場至今仍然被國外的老牌視覺廠商把控。存在設(shè)備單價高，維護成本高，周轉(zhuǎn)周期長的問題。而在這個近百億的市場，沒有合適的產(chǎn)品來驅(qū)動困擾了很多的企業(yè)，也是造成始終無法大規(guī)模應(yīng)用的原因。佳能公司在AGV項目的推進上也面臨這樣的困擾，在固定式讀碼器的成本投入上占據(jù)了50%的投入，同時將AGV項目的預(yù)算提高了近一倍。此時不得不將希望寄托于包括honeywell，zebra，新大陸在內(nèi)的自動識別公司。
解決方案：AGV機器人應(yīng)用方面的技術(shù)難點首先在于高速運動狀態(tài)下，畫面的清晰捕捉，其次在捕捉之后DSP芯片能否及時的處理圖像輸出結(jié)果都是難以解決的問題。當(dāng)新大陸接到了佳能公司的求助時，及時派出售前技術(shù)支持團隊了解現(xiàn)場工作環(huán)境和工藝流程。在售前技術(shù)支持團隊將相關(guān)的參數(shù)反饋研發(fā)團隊后，作為國內(nèi)龍頭企業(yè)的使命感和考慮到AGV市場的意義，研發(fā)團隊提前將仍然處于保密階段的工業(yè)產(chǎn)品投入了測試。
成果：FM430條碼掃描模組配備了全局快門CMOS元件和高性能的DSP芯片，存在解決AGV需求的可能性。因此，研發(fā)團隊，針對FM430的快門時間進行調(diào)校，同時通過更換光學(xué)鏡頭改善成像質(zhì)量。由于工廠光照環(huán)境的不穩(wěn)定性，以及高速運動狀態(tài)下讀碼器快門時間短，進光量不足的情況，給予外置的補光光源后，F(xiàn)M430的運動容差性能達到了80CM/s的極限。而設(shè)備成本僅為老牌視覺廠商的20%。性價比十分高，深受客戶歡迎！
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